1. 설명:

서보 제어 모듈은 플러그 앤 플레이로 사용하기 쉬운 서보 컨트롤러입니다. 세 가지 서보 제어 모드 제공: 노브 조정, 다시 중앙 기능. 서보 모터를 테스트하는 데 사용할 수 있습니다.

2. 기능:

1>. 수동 제어 지원;

2>. UART 제어 지원;

3>. 기능을 다시 지원합니다.

4>. 동시에 2pcs 서보 모터를 지원합니다.

5>. 높은 정밀도;

6>.MCU STM8S103 고정밀 PWM 신호를 출력합니다.

7>. 버튼 변경 작업 모드;

8>. 지원 2S 충전 리튬 배터리.

3. 매개 변수:

1>. 입력 전압: DC 5V-9V (실제에 따라 변경);

2>. 제어 채널: 2CH;

3>. 제어 정밀도: 0.09 °;

4>. 색상: 녹색;

5>. 지원주기: 20ms;

6>. 지원 서보 모터: 펄스 폭 0.5s ~ 2.5s;

7>. 작동 온도:-20 ℃ ~ 70 ℃;

8>. 작동 습도: 5%-90% RH;

9>. 크기: 48*30*30mm;

4. 배선 방법:

사용자는 녹색 단자 또는 흰색 XH2.54mm 암 소켓에서 전압을 입력 할 수 있습니다.

그냥 필요 전원 공급 장치 및 모터에 연결 사용자가 필요없는 경우 제어 서보 모터 PC 또는 MCU.

필요한 경우 PC 또는 MCU에 연결 제어 서보 PC 또는 MCU. PC용 소프트를 제공할 수 있습니다. 하지만 사용자 직접 코드 작성해야 하며 테스트 코드 제공할 수 없습니다. 각 사람이 사용하는 컨트롤러가 다르기 때문입니다. 이해를 요청하십시오!

1 단계: 입력 단자에 입력 전원 공급 장치를 연결하십시오.

2 단계: 서보 모터를 2*3 핀 검정색 수컷 핀에 연결하십시오.

VCC: 서보 모터에서 양극에 연결합니다.

GND: 서보 모터에서 음극에 연결합니다.

S: 서보 모터에서 입력 신호에 연결합니다.

5. 수동 제어:

LED 표시기 D1 이 켜지고 D2 가 꺼지면 버튼 'S' 로 수동 제어를 선택하십시오.

수동 제어에는 노브 제어 및 UART 제어가 포함됩니다. 기본값은 노브 컨트롤입니다. 두 제어 모드 간의 자동 전환. 즉, 전위차계가 회전하는지 확인할 때 노브 모드를 선택하십시오. UART가 유효한 신호를 수신하면 UART 모드를 선택하십시오.

5.1> 노브 컨트롤:

전위차계를 직접 돌리면 서보 모터가 회전하면서 각도가 바뀝니다.

회전 각도 범위는 0 ~ 180 ° 입니다.

두 서보 모터에 연결할 경우 두 서보 모터가 동일한 동작을 수행합니다.

5.2>.UART 컨트롤:

그것은 PC 소프트 또는 MCU에서 UART 명령 신호를 얻을 수 있습니다. Baud 속도는 9600 및 호환 3.3V/5V TTL 레벨 신호. 그것은 별도로 2pcs 서보 모터를 제어 할 수 있습니다.

명령 형식 및 설명 :#< ch>P <시간>!

5.2.1>.#: 시작 기호, 필수 불가결;

5.2.2>.<ch>: 서보 모터 번호. 범위는 00 또는 01 입니다.

5.2.3>.P: 고정 기호, 필수 불가결;

5.2.4>.<시간>:PWM width. Rang은 0 ~ 180 ° 에 해당하는 0500 ~ 2500 입니다.

5.2.5>.!: 고정 기호, 필수 불가결;

예:

#00P1500 보내기! 의미 서보 모터 M0 90 ° 의 위치로 회전.

#01P1000 보내기! 의미 서보 모터 M1 45 ° 의 위치로 회전.

사용자는 명령을 보낼 수 없지만 컨트롤 소프트에서 작동 할 수 있습니다.

6. 센터 기능으로 돌아 가기:

LED 표시기 D2 가 켜져 있고 D1 이 꺼질 때 버튼 'S' 로 중앙 컨트롤로 돌아가기를 선택합니다.

이 모드를 선택하면 서보 모터 M0 과 M1 이 가운데로 바뀝니다.

7. 참고:

1>. 충분한 전원을 공급하십시오. 그렇지 않으면 모듈 또는 서보 모터가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

2>. 전력 부족에 의한 상황: LED 표시등이 깜박이고 서보 모터가 제어되지 않습니다. 이러한 상황에서는 추가 입력 전류가 필요합니다.

3>. 제어 소프트웨어 LCSC는 중국어와 영어를 지원합니다. 설치 후 기본적으로 중국어가 표시됩니다. 사용자는 설명 그림과 같이 영어를 표시하도록 선택할 수 있습니다.

8. 신청:

1>. 스마트 로봇;

2>. 항공기;

3>. 장난감 생산;

4>. 교육;

5>. 기술 디스플레이;

9. 패키지

1>.1pc 2-채널 서보 모터 컨트롤러;