MCU-20948 ICM-20948 저전력 9축 MEMS 모션 트래킹 장치 센서 모듈 (미납땜 핀 헤더) [ZTJ68-222]
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MCU-20948 ICM-20948 저전력 9축 MEMS 모션 트래킹 장치 센서 모듈 (미납땜 핀 헤더) [ZTJ68-222]

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제품 설명:

ICM-20948은 ICM-20948과 외부 센서 사이의 시간을 조정하도록 특별히 설계되었습니다.

추가 기능.모듈의 전용 인터럽트 INT 핀을 사용하는 것 외에도 개발자는 외부 센서의 인터럽트 또는 동기화 펄스를 사용하여 모듈의 FSYNC 핀을 구동하여 개발자가 이러한 다중 센서 설계를 단순화할 수 있습니다.ICM-20948은 별도의 외부 센서를 제공합니다.12C 인터페이스 및 내장 지원.여기 개발자는 12C 호환 스마트 센서를 모듈의 전용 보조 12C 포트에 연결합니다.SPI(또는 12C)가 호스트 MCU에 연결되어 있는 동안 개발자는 TDK 튜브를 사용하여 InvenSense ICM-20948 모듈의 보조 12C 인터페이스(AUX_CL 외부 센서를 AUX DA에 연결하고 보조 장치 특수 레지스터를 통해 관리)를 스트리밍할 수 있습니다. lCM-20948의.

 

제품 특징:

2.5mW의 최저 전력 9축 장치

프로그래밍 가능한 FSR을 갖춘 3축 자이로스코프

250dps, 500dps, 1000dps, 2000dps

2g,±4g, 8g 및 t16g의 프로그래밍 가능한 FSR을 갖춘 3축 가속도계

4900T까지 넓은 범위의 3축 나침반

온보드 디지털 모션 프로세서(Android용 DMP 지원)

외부 센서용 보조 2C 인터페이스

온칩 16비트 ADC 및 프로그래밍 가능 필터

7MHz SPI 또는 400kHz 고속 모드IC

디지털 출력 온도 센서

1.71~3.6V의 VDD 작동 범위

웨이퍼 수준에서 밀봉 및 접착된 MEMS 구조

 

핀 정의:

VCC: 전원 단자

GND: 접지

SCL: I2C 직렬 클록 인터페이스

SDA: I2C 직렬 데이터 인터페이스

NCS: MPU에서 모든 데이터를 읽고 MPU 및 외부 센서를 구성하는 데 사용됩니다.

ADO: SPI 사용 시 SDO 핀

INT: 인터럽트 핀

FSY : 외부센서부 관련

ACL: 보조 12C 직렬 클록 라인

ADA: 보조 12C 직렬 데이터 라인

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