광류(Optical Flow) 모듈 센서-드론 정밀 위치제어용 (PMW3901 PAW3903 업그레이드 버전 PX4 호환 고정밀형) [ZTS16-008]
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광류(Optical Flow) 모듈 센서-드론 정밀 위치제어용 (PMW3901 PAW3903 업그레이드 버전 PX4 호환 고정밀형) [ZTS16-008]

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사양:

- 품목명 : 광학 흐름 센서 모듈

 

 

설명:

- 이 광학 흐름 모듈은 센서의 수평 변위에 따라 센서의 X축 및 Y축의 좌표 정보를 반환하는 광학 동적 추적 센서 PAW3903을 통합하여 움직이는 물체의 수평 변위를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. , 최소 조명은 9lux에 도달할 수 있고 최소 전력 소비는 6mA에 도달할 수 있습니다.

- 광학 흐름 고정 소수점 PMW3901을 PAW3903으로 업그레이드

 

 

매개변수:

- 전압 : 5V

-작동 거리: >8cm

- 개요 크기: 30x24mm

- 직렬 포트 출력: PMW3903

- 펌웨어 적응: PX4/APM

- 응용 프로그램: rc 드론 모델 비행기

 

 

PX4 비행 제어 연결:

- 적용 가능한 인터페이스: TELEM1/TELEM2

- 인터페이스 1: VCC

- 인터페이스 3: RX

- 인터페이스 6: GND

 

 

광학 흐름 모듈 연결:

-적용 가능한 인터페이스: 3pin

- 인터페이스 1: VCC

- 인터페이스 2: TX

- 인터페이스 6: GND

 

 

데이터 형식:

- 데이터 시작: oxFE

- 바이트 수: 0x04

- X축 및 Y축 이동 정보: Data_X_L,Data_X_H,Data_Y_L,Data_Y_H

- 데이터 검증: 체크섬

- 이미지 품질: 표면 품질

- 끝: 0xAA

 

 

말:

1) "oxFE"와 "0xAA"는 각각 광학 흐름 데이터의 시작 및 끝 플래그입니다.

2) 수치검증은 00입니다.

3) 이미지 품질은 0~255이며, 30 이하의 데이터는 버리는 것이 좋습니다.

 

 

참고: 표시된 그림의 PX4는 포함되지 않습니다.

 

 

패키지 포함:

1pcs x 광학 흐름 모듈 센서

 

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